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a：Allegro 机械手模拟器；b：共享控制策略。c：主动柔顺接触（共享）控制器的动作；d：共享控制的示例追踪（受试者 B4）。其中，顶部一行显示了无共享控制（左）和有共享控制（右）两种情况下检测到的总压力值；e：受试者 B2 的握持实验百分比；f：握持物体的时间维持在 7 秒；g：握持物体时远节趾骨、中节趾骨和近节指骨的接触。

但让上述张女士头疼的就是线上产品的低价促销，“价格甚至比在成都荷花池批发市场批发的还要便宜，线下门店怎么干得赢他们”。在淘宝上，南极人，同一页面的南极人男士秋冬长袜，在“双十二”促销期间，有的电商15双售价59元，有的是15双售价25.9元，而组合款式的10双更是低至16.8元。

图3：固定资产投资完成额累计同比（%）资料来源：wind图4：不同制造业固定资产投资完成额累计同比（%）资料来源：wind房地产开发方面，3月房地产投资回升0.2个百分点至11.8%，房屋新开工、销售面积及资金来源也均有回升。结合自调控以来，商品房销售面积增长幅度已下调超过30%且2019年回落至负增长，2月为-3.6%，3月为-0.9%；同时商品房待售面积增速在2018年初达到历史低点-17.1%，之后降幅逐步收窄，2019年3月至-9.9%（见图5）。商品房的销售和待售数据或显示房地产销售下滑已达到一个阶段，加上多地限售令到期、贷款利率较前期有放松迹象，各地进入一个因城制宜的调控阶段，但房屋销售增速或将止跌。3月土地购置面积累计同比增长-33.1%，处于历年低位，与2014年下半年类似，受其影响，房屋新开工短期不会有大幅上涨，土地购置费用的滞后反应对房地产开发投资的抑制作用仍在。

文章称，美国空军正在推迟对“鹰”式战斗机的升级计划，比如增加新的电子战系统，直到它决定是否想要保持这种日益老化的机身。事实上，正如空军所发现的，F-15C需要进行广泛的机身和结构改造，以使其继续服役到本世纪20年代中期之后。鉴于国会拒绝允许空军让A-10“疣猪”攻击机退役，十有八九美国空军可能别无选择，只能放弃F-15C战斗机，以腾出资金用于更紧迫的项目。不过，F-15E“攻击鹰”战斗机将无限期服役。

私募排排网相关研究报告指出，2018年期货市场趋势行情明显多于震荡行情，对管理期货策略私募而言是丰收的一年，平均收益率显著高于2017年，但不及2016年。2019年以来，相对于股市的火热表现，期货市场则要温和许多。坐落在陆家嘴世纪大道南、北侧的中国金融期货交易所（下称“中金所”）与上海期货交易所（下称“上期所”）近来的成交变化，似乎对此作出注脚。根据中国期货业协会提供的数据统计，今年1月份，中金所成交额环比大增69.62%，而上期所环比仅增加3.17%。某期货研究人士称，“一方面，基本面近期没有特别有影响力的事件发生，另一方面，当前A股更吸人眼球，资金争先恐后向股市聚拢。”

当前外部环境更趋严峻复杂，中国经济还有能力保持平稳增长吗？刘爱华表示，“今年以来我们采取了一系列包括逆周期调节政策在内的政策措施，这些政策措施正在逐渐显效。”新动能不断集聚壮大。在世界知识产权组织最近公布的全球创新指数排名中，中国创新指数排名比去年又上升三位，目前排名第十四位，连续第四年提升。“新动能的集聚壮大是支撑未来经济前行很重要的动力。中国创新驱动战略在各个方面被国际所认可。”刘爱华说。